Senior Android / AR Engineer

SENIOR ANDRIOD / AR ENGINEER | REMOTE GLOBAL

🏢 Компания: REMOTE GLOBAL
🌍 Формат: Удалёнка, глобально
🕒 Занятость: Полная занятость

О компании:

REMOTE GLOBAL помогает командам захватывать реальные пространства с помощью телефонов, 360° камер и дронов, а затем использовать полученные 3D‑пространства для документации, измерений, отслеживания прогресса и совместной работы. Изначально фокус — строительная отрасль и рабочие процессы, которым нужен надёжный пространственный архив.

Задачи:

• Разрабатывать рабочие процессы съёмки на базе ARCore для сканирования реальных пространств.
• Работать с сессиями ARCore: состояния трекинга, позы камеры, anchors и системы координат.
• Собирать и синхронизировать кадры камеры, измерения IMU, GPS/данные местоположения и ARCore‑позы для 3D‑реконструкции.
• Обрабатывать потерю трекинга, релокализацию, прерывания, motion blur, низкую освещённость и вариативность устройств.
• Оптимизировать длительные сессии по CPU, GPU, памяти, батарее и температуре.
• Управлять большими медиаданными: фоновые обработки, загрузки, ретраи и синхронизация.

Требования:

• Практический опыт разработки и релиза хотя бы одного ARCore‑продукта, используемого реальными пользователями.
• Сильный production‑опыт Android и отличные навыки Kotlin.
• Глубокое понимание жизненного цикла ARCore, поведения трекинга и реальных кейсов сбоев.
• Опыт работы с позами камеры, трансформами, системами координат, anchors, camera intrinsics и ориентацией устройства.
• Опыт сбора данных сенсоров телефона и синхронизации потоков с разными timestamp, частотами и потерями данных.
• Production‑опыт с Camera2, ARCore Shared Camera API, MediaCodec и аппаратной кодировкой видео.

Будет плюсом:

• Visual‑inertial odometry (VIO) или SLAM.
• Native C++ / Android NDK интеграция.
• ARCore Depth API.
• ARCore Recording & Playback API.
• On‑device ML: интеграция и оптимизация нейросетей, особенно для оценки глубины или генерации мешей без LiDAR.

Стек:

ARCore, Android, Kotlin, Camera2, ARCore Shared Camera API, MediaCodec, C++/NDK, ARCore Depth API, ARCore Recording & Playback, On‑device ML, VIO/SLAM

Условия:

• Небольшая команда, значительная степень ответственности и влияние на архитектуру и продукт.

📩 Откликнуться