Руководитель группы моделирования симуляционной сцены в автономном транспорте

🚕 Руководитель группы моделирования симуляционной сцены в Автономный транспорт

Чтобы эффективно оценивать качество релизов ПО беспилотного автомобиля, в Яндексе разработали систему симуляции. Она позволяет проанализировать поведение авто в виртуальном окружении, оценить влияние внешних и внутренних факторов на поведение автономного транспорта и предсказать последствия выбранного поведения.

Какие задачи вас ждут

• Управление командой
Вы будете руководить командой из 4–6 разработчиков и ML-инженеров и влиять на стратегию развития симулятора в целом.

• Совершенствование модели движения автомобиля
Вам предстоит развить модель движения и научить её достоверно имитировать последствия экстремальных ситуаций, таких как порывы ветра или прокол колеса, и физику столкновений.

• Построение модели имитации восприятия автомобиля
Вам нужно будет построить и внедрить систему, позволяющую имитировать работу моделей детекции, используемых на реальном автомобиле, при разных погодных условиях, освещённости и прочих факторах дорожной ситуации.

• Кросс-функциональная работа
Вы будете систематизировать и приоритизировать заказы от других команд, управлять ожиданиями, связанными как повышением точности системы, так и с внедрением новых фич.

• Мы ждём, что вы
• Управляли командой бэкенд- или ML-разработчиков
• Внедряли модели машинного обучения в продакшен и готовы разбираться в новых архитектурах и областях
• Готовы работать руками на этапе прототипирования и проверки гипотез

Будет плюсом, если вы
• Работали с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim и др.)
• Участвовали в соревнованиях по ML или программированию (ACM ICPC, Codeforces, TopСoder, Kaggle и т. д.)
• Знаете правила дорожного движения, водили автомобиль или мотоцикл

Почему у нас хорошо
Нам важно здоровье сотрудников, поэтому в крупных офисах у нас есть спортзалы — с тренажёрами, инвентарём и душевыми. Это не все бонусы — полный список тут.

📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте

#автономный_транспорт #ML