ML-разработчик в команду трекинга автономного транспорта

🔍 ML-разработчик в команду трекинга Автономного транспорта

Команда трекинга отвечает за то, чтобы автомобиль правильно «видел» и понимал поведение машин, пешеходов, роботов доставки и т. д. Результаты работы трекинга помогают планировать движение.

Какие задачи вас ждут:

• Разработка модулей трекинга
Разрабатывать и заменять отдельные алгоритмические модули 3D-multi-object-трекинга: использовать ML-based-подходы либо улучшать существующие. Работать от гипотезы до внедрения результатов в production.

• Разработка end-to-end 3D-трекинга
Изучать статьи, реализовывать end-to-end-подходы к трекингу, ставить эксперименты и собирать нужные данные.

• Работа с 3D-данными
Внедрять подходы active learning, weak labeling и semi-supervised, чтобы обучать и настраивать 3D-multi-object-трекер.

• Масштабирование production
Оптимизировать модели и алгоритмы, анализировать ошибки, работать с большими объёмами данных и инфраструктурой трекинга.

Мы ждём, что вы:
• Работали с PyTorch или TensorFlow и фреймворками поверх них
• Работали с временными рядами или авторегрессионными моделями в ML/DL
• Ориентируетесь в мире прикладного DL
• Читаете статьи с ML-конференций, следите за развитием области

Почему у нас хорошо:
ДМС Яндекса действует с первого месяца работы. Причём получить плановую или неотложную помощь можно и за рубежом — так что можно не бояться путешествовать. Это не все бонусы — полный список тут.

📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте

#автономныйтранспорт #ML #python #гибрид #офис #москва