ML-разработчик в команду гуманоидных роботов

🔍 ML-разработчик в команду гуманоидных роботов

Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными роботами и роботизированными системами. Ищем ML Engineer, который будет развивать методы post-training и fine-tuning для robot policy: брать базовую VLA-policy и доводить её до надёжного поведения.

Какие задачи вас ждут:

• Разработка post-training-пайплайнов для VLA
Развивать пайплайны дообучения VLA на данных роботов, симуляции и демонстрациях. В фокусе — повышение success rate, стабильности и обобщающей способности моделей.

• Offline и online reinforcement learning
Внедрять RL-подходы для улучшения VLA-политик после предобучения и supervised fine-tuning.

• Обучение на corrective data и recovery trajectories
Развивать ML-часть обучения роботов на их ошибках. Работать с DAgger, Human-Gated DAgger, Learning from Human Interventions, corrective demonstrations и dataset aggregation.

• OOD robustness и final-mile quality
Улучшать качество моделей в сложных сценариях. В фокусе — анализ failure modes, OOD robustness, uncertainty-aware и recovery-oriented learning, работа с long-tail-данными.

Мы ждём, что вы:
• Уверенно владеете Python, работали с PyTorch
• Имеете сильную базу в DL и reinforcement learning
• Понимаете основные подходы RL
• Знаете, что такое behavior cloning, covariate shift и dataset aggregation

Что мы предлагаем:
Яндекс — это комьюнити. Тут есть и спортивные клубы, и книжный клуб, и киберспортивное сообщество. Это не все бонусы — полный список тут.

📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте

#автономный_транспорт #ML #python #офис #москва