Embedded Linux Developer

😊 Embedded Linux Developer в Автономный транспорт

Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов. Среди наших клиентов — крупные сети логистических услуг и производственные компании. Мы ищем специалиста в команду антропоморфного робота. Команда проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц.

Какие задачи вас ждут:

• Разработка и развитие программной архитектуры
Предстоит обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах.

• CI/CD, деплой и инфраструктура разработки
Вы будете развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов.

• Симуляция и тестирование
Предстоит развивать симуляционный контур: заниматься поддержкой симуляционных драйверов, запускать модели роботов в MuJoCo, обеспечивать связку RL + LL + симулятор. Нужно будет тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо.

Мы ждём, что вы:
• Уверенно владеете C/C++ и Python
• Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события
• Понимаете архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space
• Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия
• Работали с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86

Будет плюсом, если вы:
• Занимались разработкой на уровне U-Boot и ядра Linux
• Запускали новые устройства и работали с деревом устройств
• Реализовывали Secure Boot
• Работали с Docker, sandbox-системами сборки, автоматизацией релизных пайплайнов
• Работали с симуляторами робототехники

Почему у нас хорошо:
Нам важно здоровье сотрудников, поэтому в крупных офисах у нас есть спортзалы — с тренажёрами, инвентарём и душевыми. Это не все бонусы — полный список тут.

📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте

#бэкенд #автономный_транспорт #linux #robotics #CPP #python